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1、加入人形机械人产物的整体架构设计和开发流程，与机械、电子、软件等其他部门紧密相助，协同完成产物的研发和集成事情，确保算法与硬件、软件系统的高度适配和协同事情，提高产物的整体质量；

2、卖力人形机械人要害算法的研发事情，包罗但不限于感知算法、运动控制算法、路径计划算法、人机交互算法等，对算法的性能、精度、稳定性和实时性等指标卖力；

3、推动算法的不停优化和创新，提升人形机械人的智能化水平和综合性能；
4、卖力人形机械人运动学步态轨迹计划的深入探究任务，并能够在仿真情况中开展精准的仿真测试事情，通过模拟分析优化步态计划战略，以实现高效稳定的运动性能；

5、主导人形机械人正/逆运动学的精确求解历程，构建完善的动力学建模体系，并运用强化学习技术展开针对性训练，有效提升机械人运动控制的精准度与适应性；

6、全面卖力样机的精细调试与严谨测试事情，通过对各项参数的优化调整，保障产物告竣稳定可靠的基本运动形态，满足实际应用场景需求；

7、积极跟进并深度研习前沿学术研究的最新结果与创新方案，结合实际研发需求进行技术的创新性。

1、自动化、盘算机、电子、控制等相关专业硕士以上学历，具备数学、力学、机构学、人工智能、运动控制算法、控制理论与控制工程、盘算机等相关知识；
2、具有 10 年以上算法研发相关事情经验，其中 5 年以上团队治理经验，有加入从 0 到 1 的人形机械人产物研发项目经验者优先；
3、深入理解人形机械人运动控制，掌握PID、MPC、强化学习控制等控制算法，能够对控制器快速设计与实现；
4、熟练掌握 C++、Python 等编程语言，熟悉 Linux 开发情况，具备良好的编程习惯和代码优化能力，熟悉常用的算法开发工具和框架，如 TensorFlow、PyTorch、ROS 等；

5、具备扎实的数学基础，包罗线性代数、概率论、微积分等，能够熟练运用数学知识进行算法设计和优化；
6、有良好的团队相助精神、相同能力、创新想法和工程能力。

1. 产物数据整理
1.1 凭据产物装配树，整理产物的装配信息和层级关系;
1.2收集和整理定位点信息;
1.3 收集和整理产物的焊点，螺柱，弧焊，涂胶等信息；
1.4 开端分析layout，理解产物的work flow，物流信息，人机工程，并给出开端的辅助工具，钢结构等需求信息。
2. 夹具设计
2.1夹具的人机工程分析;
2.2夹具的焊枪分析，焊枪窗口尺寸界说;
2.3夹具定位信息分析，以及开端的3D看法设计;
2.4详细的夹具，抓手等设计。
3.结构和工艺
3.1夹具，存放架， 上件台等相关设备在layout里面摆放到位；
3.2 工位围栏计划，工位周边电气柜，水气单元等摆放合理；
3.3 水气管，电气桥架的合理走向，与电气团队同事协作完成；
3.4 出具现场设备安装的地脚图；
4. 工艺文档
4.1设备BOM的准备，并提供采购的详细清单；
4.2气缸行动的顺序图，以及传感器的详细功效描述和部署图；
4.3 焊点参数表；
4.4 上件顺序图，人机工程图，操作流程图和详细节拍分析表；
4.5 检测数据；
4.6 以及凭据差异客户需求提供的切合要求的输出物；
5. 现场支持
5.1如有须要，提供现场支持
6. 设计的监视和治理
6.1能够独立完成设计事情，如能领导设计团队完成项目更佳;
6.2能够对供应商设计团队进行培训和指导;
6.3能够协助解决供应商设计问题；
6.4 能够和最终客户进行设计项目的审核和方案优化。

1. 机械工程师配景，具备学士或以上学位（对特别优秀人才，可适当放宽条件）；
2. 在白车身行业有3年及以上的机械设计事情经验；
3. 熟悉VW，Ford，Volvo，BMW，Benz，GM，Renault等相关设计尺度中的多项者，较佳；
4. 熟悉焊装夹具，抓手，滚边胎膜等的设计；
5. 熟练掌握UG， Catia， Inventor，FIDES, 等三维设计软件中的一项或多项；熟练掌握 AutoCAD或Microstation；
6. 注重结果、肩负责任、积极主动、富有缔造性；
7. 良好的团队协作能力和相同能力；
8 . CET-4及以上，英语口语流利者佳，具备跨文化能力；
9. 可适用一定水平的出差任务；
10. 能够独立领导团队完成仿真任务，则更优。

1. 产物数据整理
1.1 凭据产物装配树，整理产物的装配信息和层级关系;
1.2收集和整理定位点信息;
1.3 收集和整理产物的焊点，螺柱，弧焊，涂胶等信息；
1.4 开端分析layout，理解产物的work flow，物流信息，人机工程信息等。
2. 夹具设计
2.1夹具的人机工程分析;
2.2夹具的焊枪分析，焊枪窗口尺寸界说;
2.3夹具定位信息分析，以及开端的3D看法设计;
2.4详细的夹具，抓手等设计。
3.结构和工艺
3.1夹具，存放架， 上件台等相关设备在layout里面摆放到位；
3.2 出具现场设备安装的地脚图；
4. 工艺文档
4.1设备BOM的准备，并提供采购的详细清单；
4.2气缸行动的顺序图，以及传感器的详细功效描述和部署图；
4.3 焊点参数表；
4.4 上件顺序图，人机工程图，操作流程图和详细节拍分析表；
4.5 检测数据；
4.6 以及凭据差异客户需求提供的切合要求的输出物；
5. 现场支持
5.1如有须要，提供现场支持
6. 设计治理
6.1能够独立完成设计leader分配的事情，或在leader的一定指导下完成事情；
6.2协助设计leader进行日常的设计事情和文档的治理;

1. 机械设计或机械相关专业，大专及以上学位；
2. 应届结业生或1年以上机械设计相关经验；
3. 熟练掌握UG， Catia， Inventor，FIDES, 等三维设计软件中的一项或多项；熟练掌握 AutoCAD或Microstation；
4. 熟练掌握word，excel，ppt等办公软件；
5. 注重结果、肩负责任、积极主动、富有缔造性；
6. 良好的团队协作能力和相同能力；
7 .英语口语流利者更佳；
8. 可适用一定水平的出差任务；

1. 方案准备
1.1 进行差异的方案可行性验证;
1.2执行开端可达性验证和节拍分析;
1.3准备演示文稿。
2. 工艺验证
2.1凭据工艺文件搭建仿真cell;
2.2验证layout;
2.3验证初版3D看法设计;
2.4建设机械人路径来验证工艺和节拍。
3.结构验证
3.1验证cell中各相关设备的位置和结构的合理性；
4. 设计验证
4.1验证机械人工具，夹具等模型，并消除碰撞;
4.2设计建设各运动部件的机构模型。
5. 焊枪的验证
5.1通过切割焊点截面来界说焊枪;
5.2向焊枪供应商提供焊枪革新建议;
5.3 焊枪修改跟踪和反馈;
5.4最终确定所有有关焊枪的信息。
6. 离线编程
6.1生成OLP离线法式并调试;
6.2 准备文件以澄清OLP法式和数据校准。
7. 最终模拟输出物
7.1完成cell内所有设备的验证;
7.2优化机械人路径，制止碰撞;
7.3完成机械人宁静分析;
7.4凭据项目要求完成SOP、线路模拟;
7.5 凭据项目尺度完成所有工艺、现场文件;
7.6凭据尺度完成所有模拟内容;
8. 现场支持
-如有须要，提供现场支持
9. 模拟监视
9.1能够领导模拟项目;
9.2能够对供应商模拟团队进行培训和指导;
9.3能够解决供应商模拟问题并提供可行的解决方案。

1. 机械工程师或电气工程师配景，具备学士或以上学位（对特别优秀人才，可适当放宽条件）；
2. 在白车身行业有3年及以上的模拟仿真或离线编程的事情经验，  熟悉白车身现场机械人调试事情则更佳；
3. 熟悉VW，Ford，Volvo，BMW，Benz，GM等相关模拟仿真尺度中的一项或多项者，较佳；
4. 熟悉ABB， KUKA， Fanuc，Kawasaki等机械人的模拟仿真和离线编程；
5. 熟练掌握PDPS， Delmia等仿真软件中的至少一种；
6. 注重结果、肩负责任、积极主动、富有缔造性；
7. 良好的团队协作能力和相同能力；
8 . CET-4及以上，英语口语流利者佳，具备跨文化能力；
9. 可适用一定水平的出差任务；
10. 能够独立领导团队完成仿真任务，则更优。

1.卖力项目电气硬件设计事情，电气图纸的绘制、审核；
2.卖力项目电气元器件的选型及质料清单制作；
3.指导项目的电气安装及验收事情；
4.支持项目的PLC调试、机械人调试等事情;
5.加入项目前期电气方案计划和确定；
6.协助电气部门相关事务及人员的治理；

1. 具有多年白车身项目的电气设计经验； 
2.具有独立卖力车身项目的电气设计能力； 
3.熟练掌握车身项目常用的电气元器件质料型号、用途、规格； 
4.良好的电气原理图设计、绘制能力, 能够熟练使用 EPLAN, AUTOCAD软件；
5.能够指导现场电气安装事情，领导供应商完成电气安装及验收事情。